由于該島是連接東西方的海上交通要道，又由于島上生產珍貴藥材，自古以來，它一直是不同歷史時代的列強所垂涎的地方。早在遠古時代，古印度人不斷到這個島上獲取乳香、龍膽、龍血樹、沒藥、蘆薈、麝香貓、龍涎香等珍貴藥物，他們把這個島稱之為“幸福島”。

    古埃及第十二王朝處于興盛時期，埃及法老經常派人到這座島上收集珍貴藥物，重點購買島上的乳香，為制作木乃伊之用。據說，當時乳香的賣價高于黃金。古埃及人開始稱這座島為“班赫”島，意為神奇島。13世紀，希臘最著名的草藥專家德尤斯古里德斯對這座島上的珍貴藥材進行了專門研究，并在他的著作中加以記載。后來，他們又把它稱為索科特拉島，意為“遠方的市場”。